Датчики регулирования

Датчики регулирования служат для контроля заданного поло­жения орудия и передачи регулятору сигнала о фактическом поло­жении орудия.

При силовом регулировании датчиком служат пластинчатая пружина 37 (рис. 69) и четыре цилиндрических пружины 53, дефор­мация которых передается через рычаги 38 и 39 на тягу 3 и далее на золотник регулятора. Пружина 37 воспринимает сжимающие нагрузки в центральной тяге, пружины 53 — растягивающие. При позиционном регулировании датчиком служит поворотный рычаг 56 (рис. 71), связанный со штоком гидроцилиндра. Вращение поворот­ного рычага передается на тягу 4 и далее на золотник регулятора.